Keluarga Silat Nasional Indonesia Perisai Diri berdiri tanggal 2 Juli 1955 di Surabaya, dengan pendirinya yaitu Raden Mas Soebandiman Dirdjoatmojo, yang biasa dipanggil Pak Dirdjo. Beliau masih kerabat Keraton Paku Alaman Yogyakarta serta merupakan keponakan Ki Hajar Dewantara.

Perisai Diri ITB sendiri berdiri tanggal 5 Juli 1965, pelopornya adalah Ir. Both Soedargo (AR) dan masih tetap eksis di ITB sampai sekarang.