STEMA-ITB lahir sebagai jawaban kegelisahan aktivitas berteater beberapa mahasiswa Seni Rupa ITB yang berkeinginan kuat untuk menjadikan wadah seni yang lebih luas di kampus. 25 Juni 1972, STEMA mendeklarasikan dirinya melalui pementasan “Hanya Satu Kali“ karya John Gallsworthy dan “Die banannen Esser“ karya T.Susanto. Suasana kegairahan yang menggelora ataupun kesepian yang sendiri mewarnai perkembangannya. Bangunan rumah STEMA saat ini mencoba tidak hanya menjadi wadah formal kegiatan berteater, dan juga tidak untuk menjadi payung agar romantisme masa lampau itu tidak lenyap begitu saja, tetapi bangunan ini ada untuk memberikan naungan kebersamaan seluruh keluarga STEMA-ITB. Kebersamaan ini yang memberikan langkah awal bagi kami bersama untuk memotivasi lahirnya proses-proses penggarapan sebuah karya teater. Itulah STEMA saat ini yang berangkat dari keminimalan sumberdaya, tetapi tidak untuk imajinasi dan spirit untuk berkarya.